как разместить панель True launch bar вверху экрана

Если вы хотите это сделать вместе с панелью задач, то разблокируйте панель задач и мышью перетащите ее на верх.
Если вы хотите отдельную панель сверху, то нужно запустить Standalone True Launch Bar. Ярлык есть в меню Пуск. Когда запустите её она по умолчанию будет сверху. Потом можно кликнуть по пустому месту панели и выбрать пункт меню "Свойства панели". Там можно выбрать в том числе и сторону экрана к которой "приклеить" панель.